机器人行走轴又称机器人地轨、机器人吊轨、机器人外轴、机器人第七轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能
桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手,采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成